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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics) - Cristian Secchi
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Cristian Secchi:

Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics) - Taschenbuch

ISBN: 3642080618

Taschenbuch, [EAN: 9783642080616], Springer, Springer, Book, [PU: Springer], Springer, 63355011, Künstliche Intelligenz, 63336011, Informatik, 62991011, Computer & Internet, 54071011, Genres, 52044011, Fremdsprachige Bücher, 60508011, Computertechnik für Ingenieure, 60448011, Ingenieurwesen & Technik, 60447011, Architektur, Technik & Ingenieurswesen, 54071011, Genres, 52044011, Fremdsprachige Bücher, 60580011, Mechanik, 60448011, Ingenieurwesen & Technik, 60447011, Architektur, Technik & Ingenieurswesen, 54071011, Genres, 52044011, Fremdsprachige Bücher, 56248011, Angewandte Mathematik, 56261011, Biomathematik, 1320305031, Computermathematik, 56251011, Differentialgleichung, 56252011, Graphentheorie, 56253011, Lineare Programmierung, 56256011, Maschinenbau & Technik, 56181011, Spieltheorie, 56255011, Vektoranalyse, 56254011, Wahrscheinlichkeit & Statistik, 56214011, Mathematik, 56047011, Fachbücher, 54071011, Genres, 52044011, Fremdsprachige Bücher, 56376011, Akustik & Schall, 56375011, Physik, 56047011, Fachbücher, 54071011, Genres, 52044011, Fremdsprachige Bücher, 56395011, Systemtheorie, 56375011, Physik, 56047011, Fachbücher, 54071011, Genres, 52044011, Fremdsprachige Bücher, 56270011, Chaos & Systeme, 56375011, Physik, 56047011, Fachbücher, 54071011, Genres, 52044011, Fremdsprachige Bücher, 56441011, Technologie, 56447011, Erneuerbare Energien, 56448011, Innovationen, 1320311031, Nachschlagewerke, 56444011, Nanotechnologie, 56449011, Philosophie der Technologie, 56445011, Risiken, 56446011, Sicherheit & Gesundheit, 273011011, Soziale Aspekte, 54518011, Technisches Denken & Schreiben, 56451011, Technologie & Gesellschaft, 56211011, Technologiegeschichte, 56442011, Zukunftsforschung, 56047011, Fachbücher, 54071011, Genres, 52044011, Fremdsprachige Bücher

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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach - Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi
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Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi:

Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach - neues Buch

ISBN: 9783642080616

When two physical systems (e.g. a robot and its environment) interact they exchange energy through localized ports and, in order to control their interaction, it is necessary to control the exchanged energy.The port-Hamiltonian formalism provides a general framework for modeling physical systems based on the concepts of energy, interconnection and power ports which describe the phenomena of energy storage, energy exchange and external interaction respectively. This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties. Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed. Books Books ~~ Technology~~ Automation Control-of-Interactive-Robotic-Interfaces~~Cristian-Secchi Springer Berlin Heidelberg This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

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Control of Interactive Robotic Interfaces A Port-Hamiltonian Approach - Cesare Fantuzzi Cristian Secchi Stefano Stramigioli
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Cesare Fantuzzi Cristian Secchi Stefano Stramigioli:
Control of Interactive Robotic Interfaces A Port-Hamiltonian Approach - neues Buch

ISBN: 9783642080616

ID: 9783642080616

Control of Interactive Robotic Interfaces A Port-Hamiltonian Approach Author :Cesare Fantuzzi Cristian Secchi Stefano Stramigioli 9783642080616 3642080618, [PU: Springer, Berlin/Heidelberg/New York, NY]

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Control of Interactive Robotic Interfaces - Cristian Secchi; Stefano Stramigioli; Cesare Fantuzzi
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Cristian Secchi; Stefano Stramigioli; Cesare Fantuzzi:
Control of Interactive Robotic Interfaces - Taschenbuch

2010, ISBN: 9783642080616

Gebundene Ausgabe, ID: 14928164

A Port-Hamiltonian Approach, Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007, Softcover, Buch, [PU: Springer Berlin]

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Control of Interactive Robotic Interfaces - Stefano Stramigioli; Cristian Secchi; Cesare Fantuzzi
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Stefano Stramigioli; Cristian Secchi; Cesare Fantuzzi:
Control of Interactive Robotic Interfaces - Erstausgabe

2010, ISBN: 9783642080616

Taschenbuch, Gebundene Ausgabe, ID: 14928164

A Port-Hamiltonian Approach, [ED: 1], 1., Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007, Softcover, Buch, [PU: Springer Berlin]

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Details zum Buch
Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
Autor:

Secchi, Cristian; Fantuzzi, Cesare; Stramigioli, Stefano

Titel:

Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach

ISBN-Nummer:

9783642080616

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

Detailangaben zum Buch - Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach


EAN (ISBN-13): 9783642080616
ISBN (ISBN-10): 3642080618
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2010
Herausgeber: Springer-Verlag GmbH
260 Seiten
Gewicht: 0,398 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 14.02.2010 14:50:38
Buch zuletzt gefunden am 16.02.2016 21:46:40
ISBN/EAN: 9783642080616

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-642-08061-8, 978-3-642-08061-6

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