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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - Jorge Angeles
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Jorge Angeles:

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - neues Buch

ISBN: 9781475727081

Engineering; Engineering Economics, Organization, Logistics, Marketing; Control, Robotics, Mechatronics control, design, dynamics, kinematics, mechanics, robot Books eBook, Springer Scien… Mehr…

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Takahiko Misugi:

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems : Theory, Methods, and Algorithms - neues Buch

ISBN: 9781475727081

; PDF \ Takahiko Misugi; Scientific, Technical and Medical > Technology: general issues > Engineering: general, Springer US

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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - neues Buch

2013

ISBN: 9781475727081

Theory, Methods, and Algorithms, eBook Download (PDF), eBooks, [PU: Springer]

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Details zum Buch
Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
Autor:
Titel:
ISBN-Nummer:

9781475727081

Detailangaben zum Buch - Fundamentals of Robotic Mechanical Systems


EAN (ISBN-13): 9781475727081
Erscheinungsjahr: 2013
Herausgeber: Springer

Buch in der Datenbank seit 2017-06-15T06:28:52+02:00 (Berlin)
Detailseite zuletzt geändert am 2019-06-27T14:09:13+02:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 9781475727081

ISBN - alternative Schreibweisen:
978-1-4757-2708-1
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: angeles
Titel des Buches: fundamentals

Daten vom Verlag:

Autor/in: Jorge Angeles
Titel: Mechanical Engineering Series; Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - Theory, Methods, and Algorithms
Verlag: Springer; Springer US
512 Seiten
Erscheinungsjahr: 2013-03-09
New York; NY; US
Sprache: Englisch
85,59 € (DE)
88,00 € (AT)
106,50 CHF (CH)
Available
XIX, 512 p. 56 illus.

EA; E107; eBook; Nonbooks, PBS / Technik/Sonstiges; Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein; Verstehen; control; design; dynamics; kinematics; mechanics; robot; Engineering Economics; C; Industrial Management; Control, Robotics, Automation; Engineering; Management und Managementtechniken; Regelungstechnik; BC

1 An Overview of Robotic Mechanical Systems.- 2 Mathematical Background.- 3 Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- 4 Kinetostatics of Simple Robotic Manipulators.- 5 Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- 6 Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- 7 Special Topics in Rigid-Body Kinematics.- 8 Kinematics of Complex Robotic Mechanical Systems.- 9 Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- 10 Dynamics of Complex Robotic Mechanical Systems.- A Kinematics of Rotations: A Summary.- B The Numerical Solution of Linear Algebraic Systems.- Exercises.- 1 An Overview of Robotic Mechanical Systems.- 2 Mathematical Background.- 3 Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- 4 Kinetostatics of Simple Robotic Manipulators.- 5 Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- 6 Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- 7 Special Topics on Rigid-Body Kinematics.- 8 Kinematics of Complex Robotic Mechanical Systems.- 9 Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- 10 Dynamics of Complex Robotic Mechanical Systems.- References.
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