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Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge - Leonhard, Werner
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Leonhard, Werner:

Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge - Taschenbuch

1981, ISBN: 9783663000099

Vieweg+Teubner Verlag, Paperback, Auflage: 1981, 356 Seiten, Publiziert: 1981-01-01T00:00:01Z, Produktgruppe: Book, Hersteller-Nr.: black & white illustrations, 0.51 kg, Foreign Language … Mehr…

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Werner Leonhard:

Einführung in die Regelungstechnik - Taschenbuch

ISBN: 9783663000099

*Einführung in die Regelungstechnik* - Lineare und nichtlineare Regelvorgänge. Auflage 1981 / Taschenbuch für 54.99 € / Aus dem Bereich: Bücher, Wissenschaft, Technik Medien > Bücher nein… Mehr…

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Einführung in die Regelungstechnik Lineare und nichtlineare Regelvorgänge - neues Buch

1981

ISBN: 3663000095

1981 Kartoniert / Broschiert Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein, Regelungstechnik, mit Schutzumschlag 11, [PU:Vieweg+Teubner Verlag; Vieweg & Teubner]

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Einführung in die Regelungstechnik - Lineare und nichtlineare Regelvorgänge - Taschenbuch

1981, ISBN: 9783663000099

[ED: Taschenbuch], [PU: Vieweg & Teubner], DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, 235x155 mm, 344, [GW: 546g], 1981

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Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge (German Edition) - Taschenbuch

ISBN: 9783663000099

paperback. Good. Access codes and supplements are not guaranteed with used items. May be an ex-library book., 2.5

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Details zum Buch
Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge

indie Regelungstechnik Lineare und nichtlineare Regelvorgange tur Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester Mit 378 Bildern Friedr. Vieweg & Sohn Braunschweig /Wiesbaden CIP-Kurztitelaufnahme der Deutschen Bibliothek Leonhard, Werner: Einfuhrung in die Regelungstechnik: lineare u. nichtlineare Regelvorgange fur Elektrotechniker, Physiker u. Maschinenbauer ab 5. Semester/ Werner Leonhard. - Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg, 1981. Das Buch enthalt die 4., durchgesehene Auflage des uni-texts "Lineare Regelvorgange" und die 3., durchgesehene Auflage des uni-texts "Nichtlineare Regelvorgange," die bisher getrennt erschienen sind. ISBN 978-3-663-00009-9 ISBN 978-3-663-00158-4 (eBook) DOI 10.1007/978-3-663-00158-4 Alle Rechte vorbehalten (c) Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1981 Satz: Friedr. Vieweg & Sohn, Braunschweig Umschlaggestaltung: Peter Neitzke, Koln Vorwort Die Regelungslehre stellt ein technisches Grundlagenfach dar, das auf alle Gebiete unseres Lebens ausstrahlt. An den Technischen Hochschulen tragt man dieser Tatsache durch allgemeine Vorlesungen im Rahmen der Elektrotechnik und des Maschinenbaus Rechnung, die durch Wahlvorlesungen im weiteren Verlauf des Studiums erganzt werden. Es kommt bei den einflihrenden Vorlesungen nicht auf die Behandlung spezieller Ausflihrungsformen an; diese sind den begleitenden Praktika vorbehalten. Dagegen ist es wichtig, die Grundlagen moglichst umfassend darzu stellen, um gegebenenfalls ein spateres Fachstudium darauf aufbauen zu konne

Detailangaben zum Buch - Einführung in die Regelungstechnik: Lineare und nichtlineare Regelvorgänge


EAN (ISBN-13): 9783663000099
ISBN (ISBN-10): 3663000095
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 1981
Herausgeber: Vieweg+Teubner Verlag

Buch in der Datenbank seit 2013-09-19T22:17:44+02:00 (Berlin)
Detailseite zuletzt geändert am 2023-12-08T09:55:51+01:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 3663000095

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-663-00009-5, 978-3-663-00009-9
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: leonhard sin, leon, werner, föllinger
Titel des Buches: einführung die regelungstechnik, regelung, nichtlineare lineare, leonhard und


Daten vom Verlag:

Autor/in: Werner Leonhard
Titel: Einführung in die Regelungstechnik - Lineare und nichtlineare Regelvorgänge
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag; Vieweg & Teubner
344 Seiten
Erscheinungsjahr: 1981-01-01
Wiesbaden; DE
Gewicht: 0,551 kg
Sprache: Deutsch
54,99 € (DE)
56,53 € (AT)
61,00 CHF (CH)
POD
XII, 344 S. 16 Abb.

BC; Control and Systems Theory; Hardcover, Softcover / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; Vibration, Dynamical Systems, Control; Engineering, general; Control and Systems Theory; Multibody Systems and Mechanical Vibrations; Technology and Engineering; Maschinenbau: Festkörpermechanik; Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein; EA

I Lineare Regelvorgänge.- 1. Aufgabenstellung der Regelungstechnik.- 1.1. Allgemeines.- 1.2. Erläuterung der Aufgabenstellung anhand von Beispielen.- 1.2.1. Regelung eines Nachrichtenkanals.- 1.2.2. Raumheizung.- 1.2.3. Kursregelung eines Schiffes.- 1.3. Stabilitätsproblem.- 2. Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke.- 2.1. Übertragungselement, Blockschaltbild.- 2.2. Normierung und Linearisierung.- 3. Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente.- 3.1. Proportionalgglied und Verzögerung 1. Ordnung (PT1).- 3.1.1. Fremderregter Gleichstromgenerator.- 3.1.2. Weitere Beispiele.- 3.1.3. Allgemeine Differentialgleichung 1. Ordnung.- 3.2. Proportionalglied mit Verzögerung höherer Ordnung.- 3.2.1. Übertragungselement 2. Ordnung (PT2).- 3.2.2. Weitere Beispiele.- 3.2.3. Proportionalglied mit Verzögerung höherer Ordnung (PTnDm).- 3.3. Integrierende Übertragungselemente.- 3.3.1. Integrator (I).- 3.3.2. Verzögerter Integrator (IT1).- 3.3.3. Doppelter Integrator (I2).- 3.4. Laufzeitglied.- 4. Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen.- 4.1. Impulsfunktion und Impulsantwort.- 4.2. Anstiegsfunktion (Rampe) und Anstiegsantwort.- 4.3. Berechnung der Antwort einer linearen Übertragungsstrecke bei beliebigem Verlauf der Anregungsfunktion.- 4.4. Anstiegsfehler und Steuerfläche.- 4.4.1. Anstiegsfehler.- 4.4.2. Steuerfläche (Regelfläche).- 5. Die Übertragungsfunktion.- 5.1. Eigenschaften und komplexe Darstellung rationaler Funktionen.- 5.1.1. Pole und Nullstellen.- 5.1.2. Abbildung durch ein Polynom.- 5.1.3. Abbildung durch ein reziprokes Polynom.- 5.1.4. Gebrochene rationale Funktion.- 5.2. Logarithmische Frequenzkennlinien.- 5.2.1. Bode-Diagramm.- 5.2.2. Beispiel.- 6. Gegenkopplung und Regelung.- 6.1. Rückkopplung.- 6.2. Beispiele.- 6.2.1. Magnetischer Gleichstromverstärker.- 6.2.2. Elektronischer Rechenverstärker mit frequenzabhängiger Gegenkopplung.- 6.2.3. Hydraulischer Stellmotor mit „Rückführung“.- 6.3. Stabilität.- 7. Stabilität eines Regelkreises.- 7.1. Stabilität und Dämpfung.- 7.2. Numerische Stabilitätskriterien.- 7.3. Graphische Stabilitätsprüfung anhand der charakteristischen Gleichung.- 7.3.1. Phasenintegral.- 7.3.2. Ng(p) ist Polynom.- 7.3.3. Ng(p) ist eine spezielle ganze Funktion.- 7.4. Stabilitätsprüfung anhand der Ortskurve des Kreisfrequenzganges (Nyquist).- 7.5. Beispiele zum Nyquist-Kriterium. Sonderfälle.- 7.5.1. Proportional wirkender Kreis.- 7.5.2. Integrierender Kreis.- 7.5.3. Bedingt stabile Regelung.- 7.5.4. Instabilität im offenen Kreis.- 8. Anwendung des Nyquist-Kriteriums zur Festlegung freier Regler-Parameter.- 8.1. Betrags- und Phasenabstand.- 8.2. Übertragung in das Bode-Diagramm.- 8.3. Allgemeine Gesichtspunkte für den Entwurf eines Regelkreises.- 9. Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken.- 9.1. Minimalphasen-Funktionen.- 9.1.1. Pole.- 9.1.2. Nullstellen.- 9.1.3. Zusammenhang zwischen Betrag und Phase.- 9.2. Nicht-Minimalphasen-Funktionen.- 9.2.1. Allpaß-Funktion 1. Ordnung.- 9.2.2. Allvaß-Funktion 2. Ordnung.- 9.2.3. Allpaß-Funktion höherer Ordnung, Laufzeitglied.- 10. Regelung mit proportional wirkendem Regler (P).- 10.1. Definition.- 10.2. Verwirklichung.- 10.2.1. Elektrische Regler.- 10.2.2. Elektromechanische Regler.- 10.2.3. Pneumatische Regler.- 10.3. Anwendung.- 10.3.1. Berechnung eines Regelkreises 2. Ordnung.- 10.3.2. Berechnung eines Regelkreises 3. Ordnung.- 11. Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt (PD).- 11.1. Definition.- 11.2. Verwirklichung.- 11.3. Anwendung.- 11.3.1. ‘Kompensation’ einer Verzögerung.- 11.3.2. Regelstrecke 2. Ordnung.- 11.3.3. Regelstrecke 3. Ordnung.- 12. Regelung mit einem Integralregler (I).- 12.1. Definition.- 12.2. Verwirklichung.- 12.2.1. Elektronischer Integrator.- 12.2.2. Andere Integratoren.- 12.3. Anwendung.- 12.3.1. Regelkreis 2. Ordnung.- 12.3.2. Regelkreis höherer Ordnung.- 13. Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler (PI).- 13.1. Definition.- 13.2. Verwirklichung.- 13.3. Anwendung.- 13.3.1. Proportional wirkende RegeistrecKe 2. Orunung.- 13.3.2. Verzögerter Integrator als Regelstrecke.- 13.3.3. Regelstrecke 3. Ordnung.- 14. Regelung mit Proportional-Integral-Differential-Regler (PID).- 14.1. Definition.- 14.2. Verwirklichung.- 14.3. Anwendung.- 14.3.1. Regelstrecke 3. Ordnung.- 14.3.2. Regelung einer ungedämptten scnwingungsfahigen Regelstrecke.- 14.4. Andere Regler und Dimensionierungsvertahren.- 15. Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung.- 15.1. Tiefpaß und Ersatzzeitkonstante.- 15.2. Anwendung der Nanerung.- 15.2.1. Die Regelstrecke enthält nur die Ersatzfunktion.- 15.2.2. Die RegelstrecKe entnalt außer uer rsatzfunktion Verzögerungen.- 16. Regelkreis mit Rückführung.- 16.1. Wirkungsweise.- 16.2. Ausführungsbeispiele.- 16.3. Ergänzende Rückführung.- 17. Kaskadenregelung.- 17.1. Umwandlung des Blockschaltbildes.- 17.2. Eigenschaften einer Kaskadenregelung.- 17.3. Näherungsweise Berechnung einer einfachen Kaskadenregelung.- 17.4. Verallgemeinerung.- 17.4.1. Unterteilung der Regelstrecke.- 17.4.2. Integrierende Regelstrecke.- 17.4.3. Andere Struktur der Regelstrecke.- 17.5. Stabilität einer Kaskadenregelung.- 17.5.1. Übertragungsfunktion.- 17.5.2. Berechnung der Stabilitätsgrenze für einen Sonderfall.- 17.6. Beispiel einer Kaskadenregelung.- 18. Störgrößen-Aufschaltung.- 18.1. Steuerung mit Störgrößen-Aufschaltung.- 18.2. Regelung mit Störgrößen-Aufschaltung.- 18.3. Regelung mit Vorsteuerung.- 18.3.1. Statische Vor steuern.- 18.3.2. Dynamische Vorsteuerung.- 19. Mehrgrößen-Regelung.- 19.1. Aufgabenstellung.- 19.2. Übertragungsfunktionen und Blockschaltbild einer linearen Zweigrößen-Regelung.- 19.3. Entkonnelte Zeigrößen-Reglung.- 19.3.1. Entkopplung.- 19.3.2. Beispiel einer Durchfluß und Mischungsregelung.- II Nichtlineare Regelvorgänge.- 20. Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie.- 20.1. Verwendung eines Schaltelelementes als Stellglied.- 20.2. Linearisierung eines Schaltgliedes durch periodische Betatigung.- 20.3. Zweipunktregler.- 20.3.1. Beschreibung der Wirkungsweise des Zweipunktreglers anhand eines Beispieles.- 20.3.2. Anwendung.- 21. Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie.- 21.1. Dreipunktschalter und Integrator.- 21.2. Linearisierung durch periodisches Schalten.- 21.3. Dreipunktregler mit minimaler Schalthäufigkeit.- 21.3.1. Dreipunktregler ohne Rückführung.- 21.3.2. Dreipunktregler mit ergänzender Rückführung.- 22. Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven.- 22.1. Zustandsgrößen und Zustandsraum.- 22.2. Ebene Zustandskurven.- 22.2.1. System 1. Ordnung.- 22.2.2. Zustandskurven eines zweifachen Integrators.- 22.2.3. Zustandskurven eines verzögerten Integrators.- 22.2.4. Periodisch gedämpftes Proportionalglied 2. Oranung.- 22.2.5. Aperiodisch gedämpftes Proportionalglied 2. Ordnung.- 23. Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagrammes.- 23.1. Beschleunigungsstrecke mit Zweipunktregler.- 23.1.1. Idealer Zweipunktregler.- 23.1.2. Idealer Zweipunktregler mit Rückführung.- 23.1.3. Zweipunktregler mit Hysterese.- 23.1.4. Zweipunktregler mit Hysterese und Rückführung.- 23.2. Beschleunigungsstrecke mit Dreipunktregler.- 23.2.1. Dreipunktregler mit Hysterese.- 23.2.2. Dreipunktregler mit Hysterese und Rückführung.- 23.3. Allgemeine Regelstrecke 2. Ordnung mit Zweipunktregier.- 23.4. Verzögerter Integrator mit Dreipunktregler.- 24. Zeitlich optimale Regelung.- 24.1. Aufgabenstellung.- 24.2. Kürzester Regelvorgang, optimale Schaltkurve.- 24.2.1. Regelstrecke 1. Ordnung.- 24.2.2. Regelstrecke 2. Ordnung.- 24.2.3. Regelstrecke höherer Ordnung.- 24.3. Integrierende Regelstrecke 2. Ordnung mit Begrenzung von Geschwindigkeit und Lage.- 25. Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion.- 25.1. Die Beschreibungsfunktion.- 25.2. Lineare Kennlinie mit begrenztem Aussteuerbereich.- 25.3. Lineare Kennlinie mit Unempfindlichkeitszone und begrenztem Aussteuerbereich.- 25.4. Zweipunktregler mit Hysterese.- 25.5. Dreipunktregler mit Hysterese.- 26. Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme.- 26.1. Allgemeine nichtlineare Kennlinie, Popow-Kriterium.- 26.2. Stabilitätsuntersuchung mit Hilfe der Methode von Ljapunow.- Anhang: Formeln zur Laplace Transformation.- Literatur.- Sachwortverzeichnis.

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