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Industrieroboter - Taschenbuch

2011, ISBN: 1159065071, Lieferbar binnen 4-6 Wochen Versandkosten:Versandkostenfrei innerhalb der BRD

Internationaler Buchtitel. Verlag: General Books, Paperback, 36 Seiten, L=228mm, B=154mm, H=2mm, Gew.=80gr, [GR: 26830 - TB/Maschinenbau/Fertigungstechnik], [SW: - Technology & Engineeri… Mehr…

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Industrieroboter - neues Buch

2011, ISBN: 9781159065072

[ED: Kartoniert/Broschiert, 2011. 36 S. 228 mm], [PU: Books On Demand, Reference Series Books Llc], - Quelle: Wikipedia. Seiten: 35. Nicht dargestellt. Kapitel: Paketroboter, SCARA-Robote… Mehr…

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Industrieroboter - neues Buch

1961

ISBN: 9781159065072

[ED: Kartoniert/Broschiert], [PU: General Books], - Quelle: Wikipedia. Seiten: 35. Nicht dargestellt. Kapitel: Paketroboter, SCARA-Roboter, Portalroboter, PUMA, Unimate, Famulus. Auszug: … Mehr…

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Industrieroboter - neues Buch

1961, ISBN: 9781159065072

[ED: Kartoniert/Broschiert], [PU: General Books], Quelle: Wikipedia. Seiten: 35. Nicht dargestellt. Kapitel: Paketroboter, SCARA-Roboter, Portalroboter, PUMA, Unimate, Famulus. Auszug: Ei… Mehr…

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Details zum Buch

Quelle: Wikipedia. Seiten: 35. Nicht dargestellt. Kapitel: Paketroboter, SCARA-Roboter, Portalroboter, PUMA, Unimate, Famulus. Auszug: Ein Industrieroboter (auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Die Maschine besteht im Allgemeinen aus dem Manipulator, der Steuerung und einem Effektor (Werkzeug, Greifer, etc.). Oft werden Roboter auch mit verschiedenen Sensoren ausgerüstet. Einmal programmiert ist diese Maschine in der Lage, einen Arbeitsablauf autonom durchzuführen, oder die Ausführung der Aufgabe abhängig von Sensorinformationen in Grenzen zu variieren. Der Ursprung der Industrieroboter ist in der Reaktortechnik zu suchen, wo man schon früh handgesteuerte Manipulatoren für Aufgaben innerhalb radioaktiv gefährdeter Räume (heiße Zellen) verwendete. Raymond Goertz konstruierte 1951 in diesem Zusammenhang einen Teleoperator-Arm, der es erlaubte aus einer räumlichen Distanz Operationen an z. B. radioaktivem Material durchzuführen. Erfunden wurde der Industrieroboter offiziell im Jahr 1954 von George Devol, der in den USA ein Patent für einen programmierbaren Manipulator anmeldete. Zusammen mit Joseph F. Engelberger gründet Devol 1956 die weltweit erste Robotikfirma Unimation. Das Unternehmen entwickelte den Industrieroboter Unimate, der in einer Produktionslinie erstmals 1961 bei General Motors für das Entnehmen und Vereinzeln von Spritzgussteilen eingesetzt wurde. Der erste kommerziell verfügbare Roboter wurde zwei Jahre zuvor (1959) von der Firma Planet Corporation vorgestellt. Dieser Roboter war schon für einfache Aufgaben wie das Widerstandspunktschweißen geeignet. Allerdings basierte das Konzept von Planet Corporation noch auf einer mechanischen Steuerung mittels Kurvenscheiben und Endschalter, während Unimate schon über eine numerische Steuerung verfügte. Die ersten Industrieroboter in der Automobilindustrie waren mit hydraulischen Zylindern als Antriebsquellen ausgestattet. Hydraulische Industrierobot

Detailangaben zum Buch - Industrieroboter


EAN (ISBN-13): 9781159065072
ISBN (ISBN-10): 1159065071
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2011
Herausgeber: General Books
36 Seiten
Gewicht: 0,080 kg
Sprache: ger/Deutsch

Buch in der Datenbank seit 2007-11-01T12:03:45+01:00 (Berlin)
Detailseite zuletzt geändert am 2012-02-18T08:39:24+01:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 9781159065072

ISBN - alternative Schreibweisen:
1-159-06507-1, 978-1-159-06507-2


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