Zu den Suchergebnissen

Der folgende Text wurde mit Hilfe von KI-Programmen erstellt.

Über das Werk

Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (ISBN: 9783030155964) bietet eine fundierte Untersuchung der Navigationsprinzipien, -methoden und -herausforderungen autonomer Unterwasserfahrzeuge. Der Titel dokumentiert systematisch die Entwicklung, Implementierung und Validierung von Algorithmen, die Zuverlässigkeit, Sicherheit und Effizienz in anspruchsvollen Unterwasserumgebungen erhöhen. Durch die Verbindung theoretischer Konzepte mit praktischen Tests in simulierten und realen Gewässern liefert das Werk wertvolle Einsichten für Forscherinnen und Forscher, Ingenieurinnen und Ingenieure sowie Entwicklerinnen und Entwickler, die sich mit autonomen Navigationssystemen befassen. (ISBN: 9783030155964)

Zusammenfassung

Das Buch untersucht eine Reihe von Navigationsansätzen für autonome Unterwasserfahrzeuge und setzt den Fokus auf die Integration von Sensorfusion, Fehlererkennung, Kartierung und Pfadplanung. Es werden verschiedene Algorithmen vorgestellt, darunter odometrische, bildbasierte sowie Winkel- und Distanzmessung kombinierende Strategien, die in dynamischen Unterwasserbedingungen robust funktionieren sollen. Ein zentrales Thema ist die Verlässlichkeit der Positionsschätzung trotz GNSS-Abwesenheit, Sicht- und Strömungseinflüssen sowie kommunikative Einschränkungen. Praktische Fallstudien demonstrieren die Implementierung in Hardware-in-the-Loop-Setups sowie Feldtests, die die realweltliche Anwendbarkeit und Skalierbarkeit der Navigationslösungen belegen. Das Werk bietet darüber hinaus Evaluierungskriterien, Metriken und Validierungsmethoden, die Forschenden helfen, Algorithmen systematisch zu vergleichen und zu optimieren.

Über den Autor/in

Francesco Fanelli fasst in diesem Band seine Expertise aus Robotik, Roboternavigation und Sensorfusion zusammen und präsentiert entscheidende Beiträge zur Entwicklung robuster Navigationslösungen für Unterwasserfahrzeuge. Durch eine klare Darstellung von Konzepten, Methoden und experimentellen Ergebnissen steht er als zentrale Ansprechperson des Werks für anspruchsvolle Algorithmen und deren praxisnahe Umsetzung.

Kurz gefasst

Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles bietet eine gründliche, praxisnahe Auseinandersetzung mit Navigations- und Testmethoden für autonom agierende Unterwasserfahrzeuge. Es verbindet theoretische Grundlagen mit konkreten Evaluierungen und zeigt Wege auf, wie robuste, zuverlässige Systeme in realen Meerestiefen entstehen können.

Zu weiteren Details

- 5 Ergebnisse
Kleinster Preis: € 85,59, größter Preis: € 149,99, Mittelwert: € 104,94
1
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - Francesco Fanelli
Bestellen
bei Springer.com
€ 85,59
Versand: € 0,001
Bestellen
Details beim Anbieter
gesponserter Link
Francesco Fanelli:

Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - neues Buch

ISBN: 9783030155964

This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attit… Mehr…

Nr. 978-3-030-15596-4. Versandkosten:Worldwide free shipping, , DE. (EUR 0.00)
zuklappen (X)
2
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - Francesco Fanelli
Bestellen
bei Springer.com
€ 85,59
Versand: € 0,001
Bestellen
Details beim Anbieter
gesponserter Link

Francesco Fanelli:

Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - neues Buch

ISBN: 9783030155964

This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attit… Mehr…

Nr. 978-3-030-15596-4. Versandkosten:Worldwide free shipping, , DE. (EUR 0.00)
zuklappen (X)
3
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Bestellen
bei Springer.com
€ 85,59
Versand: € 0,001
Bestellen
Details beim Anbieter
gesponserter Link
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - neues Buch

ISBN: 9783030155964

This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attit… Mehr…

Nr. 978-3-030-15596-4. Versandkosten:Worldwide free shipping, , DE. (EUR 0.00)
zuklappen (X)
4
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - Francesco Fanelli
Bestellen
bei Hugendubel.de
€ 96,49
Versand: € 0,001
Bestellen
Details beim Anbieter
gesponserter Link
Francesco Fanelli:
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - neues Buch

ISBN: 9783030155964

*Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles * / pdf eBook für 96.49€ / Aus dem Bereich: eBooks-Sachthemen & Ratgeber-Technik pdf eBook eBook pdf n… Mehr…

Versandkosten:in stock, , Jetzt herunterladen und sofort genießen., DE. (EUR 0.00)
zuklappen (X)
5
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - Francesco Fanelli
Bestellen
bei Hugendubel.de
€ 96,49
Versand: € 7,501
Bestellen
Details beim Anbieter
gesponserter Link
Francesco Fanelli:
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles - neues Buch

2020, ISBN: 9783030155964

*Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles * - 1st ed. 2020 / pdf eBook für 96.49€ / Aus dem Bereich: eBooks-Sachthemen & Ratgeber-Technik pdf eB… Mehr…

Versandkosten:in stock, , Jetzt herunterladen und sofort genießen., zzgl. Versandkosten. (EUR 7.50)
zuklappen (X)
1Da einige Plattformen keine Versandkonditionen übermitteln und diese vom Lieferland, dem Einkaufspreis, dem Gewicht und der Größe des Artikels, einer möglichen Mitgliedschaft der Plattform, einer direkten Lieferung durch die Plattform oder über einen Drittanbieter (Marketplace), etc. abhängig sein können, ist es möglich, dass die von eurobuch angegebenen Versandkosten nicht mit denen der anbietenden Plattform übereinstimmen.

Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Autor:
Titel:
ISBN-Nummer:

9783030155964

Der folgende Text wurde mit Hilfe von KI-Programmen erstellt.

Über das Werk

Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (ISBN: 9783030155964) bietet eine fundierte Untersuchung der Navigationsprinzipien, -methoden und -herausforderungen autonomer Unterwasserfahrzeuge. Der Titel dokumentiert systematisch die Entwicklung, Implementierung und Validierung von Algorithmen, die Zuverlässigkeit, Sicherheit und Effizienz in anspruchsvollen Unterwasserumgebungen erhöhen. Durch die Verbindung theoretischer Konzepte mit praktischen Tests in simulierten und realen Gewässern liefert das Werk wertvolle Einsichten für Forscherinnen und Forscher, Ingenieurinnen und Ingenieure sowie Entwicklerinnen und Entwickler, die sich mit autonomen Navigationssystemen befassen. (ISBN: 9783030155964)

Zusammenfassung

Das Buch untersucht eine Reihe von Navigationsansätzen für autonome Unterwasserfahrzeuge und setzt den Fokus auf die Integration von Sensorfusion, Fehlererkennung, Kartierung und Pfadplanung. Es werden verschiedene Algorithmen vorgestellt, darunter odometrische, bildbasierte sowie Winkel- und Distanzmessung kombinierende Strategien, die in dynamischen Unterwasserbedingungen robust funktionieren sollen. Ein zentrales Thema ist die Verlässlichkeit der Positionsschätzung trotz GNSS-Abwesenheit, Sicht- und Strömungseinflüssen sowie kommunikative Einschränkungen. Praktische Fallstudien demonstrieren die Implementierung in Hardware-in-the-Loop-Setups sowie Feldtests, die die realweltliche Anwendbarkeit und Skalierbarkeit der Navigationslösungen belegen. Das Werk bietet darüber hinaus Evaluierungskriterien, Metriken und Validierungsmethoden, die Forschenden helfen, Algorithmen systematisch zu vergleichen und zu optimieren.

Über den Autor/in

Francesco Fanelli fasst in diesem Band seine Expertise aus Robotik, Roboternavigation und Sensorfusion zusammen und präsentiert entscheidende Beiträge zur Entwicklung robuster Navigationslösungen für Unterwasserfahrzeuge. Durch eine klare Darstellung von Konzepten, Methoden und experimentellen Ergebnissen steht er als zentrale Ansprechperson des Werks für anspruchsvolle Algorithmen und deren praxisnahe Umsetzung.

Kurz gefasst

Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles bietet eine gründliche, praxisnahe Auseinandersetzung mit Navigations- und Testmethoden für autonom agierende Unterwasserfahrzeuge. Es verbindet theoretische Grundlagen mit konkreten Evaluierungen und zeigt Wege auf, wie robuste, zuverlässige Systeme in realen Meerestiefen entstehen können.

Detailangaben zum Buch - Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles


EAN (ISBN-13): 9783030155964
Erscheinungsjahr: 2019
Herausgeber: Springer International Publishing

Buch in der Datenbank seit 2019-08-29T13:52:21+02:00 (Berlin)
Buch zuletzt gefunden am 2025-07-20T07:22:48+02:00 (Berlin)
ISBN/EAN: 9783030155964

ISBN - alternative Schreibweisen:
978-3-030-15596-4
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: fanelli, francesco
Titel des Buches: navigation, development

Daten vom Verlag:

Autor/in: Francesco Fanelli
Titel: Intelligent Technologies and Robotics; Intelligent Technologies and Robotics (R0); Springer Theses; Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Verlag: Springer; Springer International Publishing
97 Seiten
Erscheinungsjahr: 2019-04-16
Cham; CH
Sprache: Englisch
96,29 € (DE)
99,00 € (AT)
118,00 CHF (CH)
Available
XIX, 97 p. 52 illus., 50 illus. in color.

EA; E101; E200; Nonbooks, PBS / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; Navigation Sensors; Acoustic Localization Systems; AUV Dynamic Model; Unscented Kalman Filter; Sea Currents Estimation; Attitude Estimation; AUV Navigation; Magnetic Disturbance; Underwater Self-localization; Control, Robotics, Automation; Ocean Sciences; Signal, Speech and Image Processing; Ozeanographie (Meereskunde), Meere und Ozeane; Elektronik; Digitale Signalverarbeitung (DSP); BB

The book discusses the possibility of including real-time estimates of sea currents in the developed estimators, and highlights simulations that combine real-world navigation data and experimental test campaigns to evaluate the performance of the resulting solutions. In addition to proposing novel algorithms for estimating the attitudes and positions of AUVs using low-cost sensors and taking into account magnetic disturbances and ocean currents, the book provides readers with extensive information and a source of inspiration for the further development and testing of navigation algorithms for AUVs. 
Nominated as an outstanding PhD thesis by University of Florence, Italy Describes novel algorithms for AUV pose and attitude estimation Includes extensive validation results obtained in field tests

Weitere, andere Bücher, die diesem Buch sehr ähnlich sein könnten:

Neuestes ähnliches Buch:
9783030155988 Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (Francesco Fanelli)

< zum Archiv...