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Attractive Ellipsoids in Robust Control - Alexander Poznyak, Andrey Polyakov, Vadim Azhmyakov
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Alexander Poznyak, Andrey Polyakov, Vadim Azhmyakov:
Attractive Ellipsoids in Robust Control - neues Buch

9, ISBN: 9783319092102

ID: 203179783319092102

This monograph introduces a newly developed robust-control design technique for a wide class of continuous-time dynamical systems called the "attractive ellipsoid method." Along with a coherent introduction to the proposed control design and related topics, the monograph studies nonlinear affine control systems in the presence of uncertainty and presents a constructive and easily implementable control strategy that guarantees certain stability properties. The authors discuss linear-style feedbac This monograph introduces a newly developed robust-control design technique for a wide class of continuous-time dynamical systems called the "attractive ellipsoid method." Along with a coherent introduction to the proposed control design and related topics, the monograph studies nonlinear affine control systems in the presence of uncertainty and presents a constructive and easily implementable control strategy that guarantees certain stability properties. The authors discuss linear-style feedback control synthesis in the context of the above-mentioned systems. The development and physical implementation of high-performance robust-feedback controllers that work in the absence of complete information is addressed, with numerous examples to illustrate how to apply the attractive ellipsoid method to mechanical and electromechanical systems. While theorems are proved systematically, the emphasis is on understanding and applying the theory to real-world situations. Attractive Ellipsoids in Robust Control will appeal to undergraduate and graduate students with a background in modern systems theory as well as researchers in the fields of control engineering and applied mathematics. System Theory, Other Sciences, Attractive Ellipsoids in Robust Control~~ Alexander Poznyak, Andrey Polyakov, Vadim Azhmyakov~~System Theory~~Other Sciences~~9783319092102, en, Attractive Ellipsoids in Robust Control, Alexander Poznyak, Andrey Polyakov, Vadim Azhmyakov, 9783319092102, Birkhäuser, 09/29/2014, , , , Birkhäuser, 09/29/2014

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2014, ISBN: 9783319092102

ID: 714758644

Attractive Ellipsoids in Robust Control:Birkhäuser. 2014. Auflage Alexander Poznyak, Andrey Polyakov, Vadim Azhmyakov Attractive Ellipsoids in Robust Control:Birkhäuser. 2014. Auflage Alexander Poznyak, Andrey Polyakov, Vadim Azhmyakov eBooks > Fachthemen & Wissenschaft > Wissenschaften allgemein, Springer International Publishing

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ISBN: 9783319092102

ID: 9783319092102

Mathematics; Systems Theory, Control Lyaponov-like analysis, linear and bilinear matrix inequalities, model-free control, practical stability, sample data controllers, zone covergence Books eBook, Springer Science+Business Media

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2014, ISBN: 9783319092102

ID: 723623593

Birkhäuser. 2014. Auflage Birkhäuser. 2014. Auflage eBooks > Fachthemen Wissenschaft > Wissenschaften allgemein

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Attractive Ellipsoids in Robust Control - Erstausgabe

2014, ISBN: 9783319092102

ID: 31624450

[ED: 1], Auflage, eBook Download (PDF), eBooks, [PU: Birkhäuser Basel]

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