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Autonome Mobile Systeme 2005
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Autonome Mobile Systeme 2005 - neues Buch

2005, ISBN: 9783540302926

*Autonome Mobile Systeme 2005* - 19. Fachgespräch Stuttgart 8. /9. Dezember 2005. Auflage 2006 / pdf eBook für 56.49 € / Aus dem Bereich: eBooks, Sachthemen & Ratgeber, Computer & Interne… Mehr…

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2005

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Autonome Mobile Systeme 2005 - Paul Levi; Michael Schanz; Reinhard Lafrenz; Viktor Avrutin
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Paul Levi; Michael Schanz; Reinhard Lafrenz; Viktor Avrutin:
Autonome Mobile Systeme 2005 - Erstausgabe

2006, ISBN: 9783540302926

19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005, eBooks, eBook Download (PDF), Auflage, [PU: Springer-Verlag], Seiten: 334, Springer-Verlag, 2006

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch

Detailangaben zum Buch - Autonome Mobile Systeme 2005


EAN (ISBN-13): 9783540302926
ISBN (ISBN-10): 3540302921
Erscheinungsjahr: 2006
Herausgeber: Springer-Verlag GmbH
332 Seiten
Sprache: ger/Deutsch

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ISBN/EAN: 9783540302926

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-540-30292-1, 978-3-540-30292-6
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: paul levi, paul viktor, schanz, aul viktor, reinhard paul, springer berlin heidelberg, lafrenz
Titel des Buches: autonome, dezember, stuttgart, autonom mobile, system, systeme


Daten vom Verlag:

Autor/in: Paul Levi; Michael Schanz; Reinhard Lafrenz; Viktor Avrutin
Titel: Informatik aktuell; Autonome Mobile Systeme 2005 - 19. Fachgespräch Stuttgart, 8./9. Dezember 2005
Verlag: Springer; Springer Berlin
334 Seiten
Erscheinungsjahr: 2006-03-09
Berlin; Heidelberg; DE
Sprache: Deutsch
56,64 € (DE)
56,64 € (AT)
64,36 CHF (CH)
Available
X, 334 S.

EA; E107; eBook; Nonbooks, PBS / Technik/Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik; Regelungstechnik; Verstehen; Architektur; Autonome Systeme; Bildanalyse; Bildverarbeitung; Lernen; Navigation; Programmierung; RoboCup; Roboter; Steuerung; Virtuelle Realität; autonom; mobiler Roboter; C; Control and Systems Theory; Artificial Intelligence; Computer System Implementation; Computer and Information Systems Applications; Processor Architectures; System Performance and Evaluation; Engineering; Künstliche Intelligenz; Systemanalyse und -design; Angewandte Informatik; Rechnerarchitektur und Logik-Entwurf; BC

Kooperative Systeme.- Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.- Dynamic Task Assignment in a Team of Agents.- Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup.- Swarm Embodiment — A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms.- Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung.- A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results.- Bildverarbeitung.- Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences.- Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien.- Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion.- Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera.- Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle.- Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems.- Lokalisierung und Kartographierung.- Bearing-Only SLAM with an Omnicam.- Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera.- Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM.- Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration.- Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking.- Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots.- Outdoor-Systeme.- Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON.- Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle.- Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportiertenKorrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich.- Fahrerassistenzsysteme.- Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen.- of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver.- Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme.- Kognitive Sensordatenverarbeitung.- Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters.- Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching.- Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier.- Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees.- Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation.- Architekturen und Anwendungen.- Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE.- Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots.- Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem.- Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion.- Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen.- Steuerung und Navigation.- Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View.- Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen.- Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter.- Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview.- Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers.- Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies.- KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys.

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