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Über das Werk

Aspects of Soft Computing Intelligent Robotics and Control (ISBN: 9783642036330) präsentiert eine vielschichtige Erkundung der Schnittstellen zwischen weichen, adaptiven Rechenmethoden und autonomen Systemen in der Robotik. Das Werk beleuchtet, wie Fuzzy-Logik, neuronale Netze, probabilistische Modelle und andere Soft-Computing-Ansätze in Kombination mit intelligenter Regelung und Steuerung neue Lösungswege für komplexe, unsichere oder dynamische Umgebungen eröffnen. Historisch markiert es eine Phase der Forschungsverschmelzung, in der statistische Robustheit, Lernfähigkeit und Anpassungsfähigkeit zentrale Ziele in der Entwicklung intelligenter Roboter werden. Aspects of Soft Computing Intelligent Robotics and Control bietet damit eine fundierte Brücke zwischen theoretischen Grundlagen und praxisnaher Anwendung in Bereichen wie Navigation, Manipulation, Adaptivität und autonomen Entscheidungsprozessen (ISBN: 9783642036330).

Zusammenfassung

Das Buch beleuchtet systematisch die Prinzipien des Soft Computing und deren Einfluss auf die Steuerung intelligenter Robotiksysteme. Es führt von den Grundlagen der unsicheren, ungenauen Umweltwissen hin zu robusten Algorithmen, die lernen, adaptieren und tolerant gegenüber Störungen bleiben. Zentrale Themen sind Fuzzy-Logik, neuronale Netze, genetische Algorithmen, neurofuzzy Systeme sowie hybride Architekturen, die dort zum Einsatz kommen, wo klassische deterministische Methoden scheitern. Anhand von theoretischen Modellen, Fallstudien und Anwendungsbeispielen aus Robotik, Automatisierung und automatisierter Entscheidungsfindung erläutert das Werk, wie Soft-Computing-Methoden die Wahrnehmung, Planung, Regelung und Lernprozesse von Robotern verbessern. Der Band richtet sich an Forscher, Studierende und Praktiker, die tiefer in die Entwicklung intelligenter, robuster und flexibler Systeme eintauchen möchten.

Über den Autor/Die Autorin

Sherwin Carlquist ist als Autor maßgeblich für die Darstellung der Schnittstellen zwischen Soft Computing und Robotik verantwortlich. Seine Arbeiten bündeln theoretische Konzepte mit praxisnahen Anwendungen und zeigen, wie robuste, adaptive Systeme durch hybride Ansätze entstehen. Carlquists Beitrag fokussiert auf die Verbindung von Lern- und Regelungskomponenten in autonomen Robotikssystemen und liefert dabei klare, methodische Orientierungspunkte für Forschung und Entwicklung.

Kurz gefasst

Aspects of Soft Computing Intelligent Robotics and Control bietet eine komprimierte, dennoch tiefe Auseinandersetzung mit den Einsatzmöglichkeiten weicher Rechenmethoden in der Robotik und deren Einfluss auf intelligentes, adaptives Steuern. Es verbindet fundierte Theorie mit praxisnahen Beispielen und richtet sich an Leser, die die nächste Stufe robuster, lernfähiger Systeme verstehen und gestalten wollen.

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Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control - neues Buch

ISBN: 9783642036330

Soft computing, as a collection of techniques exploiting approximation and tolerance for imprecision and uncertainty in traditionally intractable problems, has become very effective and p… Mehr…

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Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control - János Fodor
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Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control - neues Buch

ISBN: 9783642036330

This volume examines theoretical and practical aspects in soft computing, intelligent robotics and control. The problems discussed are taken from fuzzy systems, neural networks, interacti… Mehr…

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control
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ISBN-Nummer:

9783642036330

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Aspects of Soft Computing Intelligent Robotics and Control (ISBN: 9783642036330) präsentiert eine vielschichtige Erkundung der Schnittstellen zwischen weichen, adaptiven Rechenmethoden und autonomen Systemen in der Robotik. Das Werk beleuchtet, wie Fuzzy-Logik, neuronale Netze, probabilistische Modelle und andere Soft-Computing-Ansätze in Kombination mit intelligenter Regelung und Steuerung neue Lösungswege für komplexe, unsichere oder dynamische Umgebungen eröffnen. Historisch markiert es eine Phase der Forschungsverschmelzung, in der statistische Robustheit, Lernfähigkeit und Anpassungsfähigkeit zentrale Ziele in der Entwicklung intelligenter Roboter werden. Aspects of Soft Computing Intelligent Robotics and Control bietet damit eine fundierte Brücke zwischen theoretischen Grundlagen und praxisnaher Anwendung in Bereichen wie Navigation, Manipulation, Adaptivität und autonomen Entscheidungsprozessen (ISBN: 9783642036330).

Zusammenfassung

Das Buch beleuchtet systematisch die Prinzipien des Soft Computing und deren Einfluss auf die Steuerung intelligenter Robotiksysteme. Es führt von den Grundlagen der unsicheren, ungenauen Umweltwissen hin zu robusten Algorithmen, die lernen, adaptieren und tolerant gegenüber Störungen bleiben. Zentrale Themen sind Fuzzy-Logik, neuronale Netze, genetische Algorithmen, neurofuzzy Systeme sowie hybride Architekturen, die dort zum Einsatz kommen, wo klassische deterministische Methoden scheitern. Anhand von theoretischen Modellen, Fallstudien und Anwendungsbeispielen aus Robotik, Automatisierung und automatisierter Entscheidungsfindung erläutert das Werk, wie Soft-Computing-Methoden die Wahrnehmung, Planung, Regelung und Lernprozesse von Robotern verbessern. Der Band richtet sich an Forscher, Studierende und Praktiker, die tiefer in die Entwicklung intelligenter, robuster und flexibler Systeme eintauchen möchten.

Über den Autor/Die Autorin

Sherwin Carlquist ist als Autor maßgeblich für die Darstellung der Schnittstellen zwischen Soft Computing und Robotik verantwortlich. Seine Arbeiten bündeln theoretische Konzepte mit praxisnahen Anwendungen und zeigen, wie robuste, adaptive Systeme durch hybride Ansätze entstehen. Carlquists Beitrag fokussiert auf die Verbindung von Lern- und Regelungskomponenten in autonomen Robotikssystemen und liefert dabei klare, methodische Orientierungspunkte für Forschung und Entwicklung.

Kurz gefasst

Aspects of Soft Computing Intelligent Robotics and Control bietet eine komprimierte, dennoch tiefe Auseinandersetzung mit den Einsatzmöglichkeiten weicher Rechenmethoden in der Robotik und deren Einfluss auf intelligentes, adaptives Steuern. Es verbindet fundierte Theorie mit praxisnahen Beispielen und richtet sich an Leser, die die nächste Stufe robuster, lernfähiger Systeme verstehen und gestalten wollen.

Detailangaben zum Buch - Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control


EAN (ISBN-13): 9783642036330
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg

Buch in der Datenbank seit 2017-04-19T00:24:00+02:00 (Berlin)
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ISBN/EAN: 9783642036330

ISBN - alternative Schreibweisen:
978-3-642-03633-0
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: sherwin carlquist
Titel des Buches: intelligent

Daten vom Verlag:

Autor/in: János Fodor
Titel: Studies in Computational Intelligence; Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control
Verlag: Springer; Springer Berlin
269 Seiten
Erscheinungsjahr: 2009-10-13
Berlin; Heidelberg; DE
Sprache: Englisch
96,29 € (DE)
99,00 € (AT)
118,00 CHF (CH)
Available
XII, 269 p.

EA; E107; eBook; Nonbooks, PBS / Technik/Allgemeines, Lexika; Künstliche Intelligenz; Verstehen; Adaptive control; Extension; control; evolution; evolutionary computation; fuzzy system; fuzzy systems; intelligent control; mobile robot; neural network; neural networks; nonlinear system; robot; robotics; uncertainty; B; Computational Intelligence; Artificial Intelligence; Control, Robotics, Automation; Engineering; Regelungstechnik; BB

Soft Computing.- Pseudo-Analysis in Soft Computing.- Aggregation Functions in Fuzzy Systems.- Neural Networks or Fuzzy Systems.- New IEC Research and Frameworks.- Intelligent Robotics.- How to Generate and Realize Bipedal Gait in Unstructured Environments?.- PDAC-Based Brachiating Control of the Multi-Locomotion Robot.- A Simple Method for Generating Smooth Robot Arm Motion.- Fuzzy Inference-Based Mentality Expression for Eye Robot in Affinity Pleasure-Arousal Space.- Fuzzy Communication and Motion Control by Fuzzy Signatures in Intelligent Mobile Robots.- Intelligent Control.- Linear Switching Systems: Attainability and Controllability.- Indirect Adaptive Control Using Hopfield-Based Dynamic Neural Network for SISO Nonlinear Systems.- Fuzzy Immune Controller Synthesis for ABR Traffic Control in High-Speed Networks.- Takagi-Sugeno Type Fuzzy Automaton Model.- Control and Dynamics of Fractional Order Systems.- Adaptive Control Using Fixed Point Transformations for Nonlinear Integer and Fractional Order Dynamic Systems.
State of the art of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control
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