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Über das Werk

Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics (ISBN: 9783642155345) ist ein richtungsweisendes Werk, das die Schnittstelle von Soft-Computing-Methoden mit intelligenten Kontrollsystemen und mobilen Robotern beleuchtet. In einer Zeit, in der Unsicherheit, Unbestimmtheit und komplexe Umgebungen dominante Merkmale moderner Systeme sind, bietet das Buch eine fundierte Grundlage, wie Fuzzy-Logik, neuronale Netze, evolutive Algorithmen und andere Soft-Computing-Techniken in der Praxis integriert werden können. Es veranschaulicht, wie robuste, adaptive Steuerungsstrategien entwickelt werden, die unter variablen Bedingungen stabile Leistungen liefern. Das Werk füllt eine Lücke in der internationalen Fachliteratur, indem es theoretische Konzepte mit konkreten Anwendungsbeispielen in der Robotik verknüpft und damit sowohl Forscher als auch Praktiker anspricht.

Zusammenfassung

Dieses Buch bietet eine umfassende Erkundung der Anwendung von Soft-Computing-Ansätzen in intelligenten Regelungen und mobilen Robotiksystemen. Es gliedert sich in theoretische Grundlagen zu Fuzzy-Logik, neuronalen Netzen, evolutiven Algorithmen und hybriden Ansätzen, gefolgt von praxisnahen Fallstudien aus der Robotik, Fahrzeugnavigation, Manipulation und autonomen Systemen. Leserinnen und Leser erfahren, wie unsichere Informationslage, Rauschen in Sensoren und dynamische Umgebungen durch adaptive, lernfähige Controller bewältigt werden. Der Text verbindet mathematische Modelle mit algorithmischen Umsetzungen und zeigt, wie Mustererkennung, Optimierung und Selbstorganisation zu effizienteren, robustereren Systemen führen. Die Beiträge der Autoren liefern sowohl konzeptionelle Fundierung als auch konkrete Implementierungsleitfäden, wodurch das Werk sowohl für Studierende als auch für Berufstätige eine wertvolle Referenz darstellt.

Über die Autoren

Oscar Castillo und Witold Pedrycz, renommierte Persönlichkeiten im Bereich Soft Computing und intelligente Systeme, bündeln in diesem Werk ihr Fachwissen. Castillo liefert tiefe Einblicke in Fuzzy-Logik und Mengentheorie, während Pedrycz seine umfangreiche Erfahrung in intelligenter Steuerung und datengetriebenen Ansätzen einbringt. Gemeinsam präsentieren sie eine klare, praxisnahe Darstellung, die sowohl theoretische Tiefe als auch anwendungsorientierte Perspektiven bietet.

Kurz gefasst

Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics bietet eine zukunftsweisende Verbindung von Soft-Computing-Methoden mit intelligenten Regelungskonzepten und mobiler Robotik. Es erläutert, wie unsichere Umgebungen durch adaptive Systeme gemeistert werden können und liefert dabei klare Wege von der Theorie zur Praxis. Ein unverzichtbarer Leitfaden für Forscherinnen und Forscher sowie Praktikerinnen und Praktiker, die an der Spitze moderner Robotik und automatisierter Steuerung stehen.

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ISBN: 9783642155345

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Soft Computing includes intelligent computing paradigms such as fuzzy logic, neural networks, and bio-inspired optimization algorithms. This book describes hybrid intelligent systems with… Mehr…

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics
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ISBN-Nummer:

9783642155345

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Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics (ISBN: 9783642155345) ist ein richtungsweisendes Werk, das die Schnittstelle von Soft-Computing-Methoden mit intelligenten Kontrollsystemen und mobilen Robotern beleuchtet. In einer Zeit, in der Unsicherheit, Unbestimmtheit und komplexe Umgebungen dominante Merkmale moderner Systeme sind, bietet das Buch eine fundierte Grundlage, wie Fuzzy-Logik, neuronale Netze, evolutive Algorithmen und andere Soft-Computing-Techniken in der Praxis integriert werden können. Es veranschaulicht, wie robuste, adaptive Steuerungsstrategien entwickelt werden, die unter variablen Bedingungen stabile Leistungen liefern. Das Werk füllt eine Lücke in der internationalen Fachliteratur, indem es theoretische Konzepte mit konkreten Anwendungsbeispielen in der Robotik verknüpft und damit sowohl Forscher als auch Praktiker anspricht.

Zusammenfassung

Dieses Buch bietet eine umfassende Erkundung der Anwendung von Soft-Computing-Ansätzen in intelligenten Regelungen und mobilen Robotiksystemen. Es gliedert sich in theoretische Grundlagen zu Fuzzy-Logik, neuronalen Netzen, evolutiven Algorithmen und hybriden Ansätzen, gefolgt von praxisnahen Fallstudien aus der Robotik, Fahrzeugnavigation, Manipulation und autonomen Systemen. Leserinnen und Leser erfahren, wie unsichere Informationslage, Rauschen in Sensoren und dynamische Umgebungen durch adaptive, lernfähige Controller bewältigt werden. Der Text verbindet mathematische Modelle mit algorithmischen Umsetzungen und zeigt, wie Mustererkennung, Optimierung und Selbstorganisation zu effizienteren, robustereren Systemen führen. Die Beiträge der Autoren liefern sowohl konzeptionelle Fundierung als auch konkrete Implementierungsleitfäden, wodurch das Werk sowohl für Studierende als auch für Berufstätige eine wertvolle Referenz darstellt.

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Oscar Castillo und Witold Pedrycz, renommierte Persönlichkeiten im Bereich Soft Computing und intelligente Systeme, bündeln in diesem Werk ihr Fachwissen. Castillo liefert tiefe Einblicke in Fuzzy-Logik und Mengentheorie, während Pedrycz seine umfangreiche Erfahrung in intelligenter Steuerung und datengetriebenen Ansätzen einbringt. Gemeinsam präsentieren sie eine klare, praxisnahe Darstellung, die sowohl theoretische Tiefe als auch anwendungsorientierte Perspektiven bietet.

Kurz gefasst

Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics bietet eine zukunftsweisende Verbindung von Soft-Computing-Methoden mit intelligenten Regelungskonzepten und mobiler Robotik. Es erläutert, wie unsichere Umgebungen durch adaptive Systeme gemeistert werden können und liefert dabei klare Wege von der Theorie zur Praxis. Ein unverzichtbarer Leitfaden für Forscherinnen und Forscher sowie Praktikerinnen und Praktiker, die an der Spitze moderner Robotik und automatisierter Steuerung stehen.

Detailangaben zum Buch - Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics


EAN (ISBN-13): 9783642155345
Erscheinungsjahr: 2010
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg

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ISBN/EAN: 9783642155345

ISBN - alternative Schreibweisen:
978-3-642-15534-5
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: castillo, wolfgang osterhage, pedrycz witold
Titel des Buches: mobile

Daten vom Verlag:

Autor/in: Oscar Castillo; Witold Pedrycz, (ISNI: 0000000123206683)
Titel: Engineering; Engineering (R0); Studies in Computational Intelligence; Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics
Verlag: Springer; Springer Berlin
484 Seiten
Erscheinungsjahr: 2010-10-05
Berlin; Heidelberg; DE
Sprache: Englisch
149,79 € (DE)
154,00 € (AT)
177,00 CHF (CH)
Available
XII, 484 p.

EA; E107; Web PDF; Nonbooks, PBS / Technik/Allgemeines, Lexika; Künstliche Intelligenz; Verstehen; Computational Intelligence; Intelligent Control; Mobile Robotics; Soft Computing; Computational Intelligence; Artificial Intelligence; Control and Systems Theory; Regelungstechnik; BB

This book describes in a detailed fashion the application of hybrid intelligent systems using soft computing techniques for intelligent control and mobile robotics. Soft Computing (SC) consists of several intelligent computing paradigms, including fuzzy logic, neural networks, and bio-inspired optimization algorithms, which can be used to produce powerful hybrid intelligent systems. The prudent combination of SC techniques can produce powerful hybrid intelligent systems that are capable of solving real-world problems. This is illustrated in this book with a wide range of applications, with particular emphasis in intelligent control and mobile robotics. The book is organized in five main parts, which contain a group of papers around a similar subject. The first part consists of papers with the main theme of theory and algorithms, which are basically papers that propose new models and concepts, which can be the basis for achieving intelligent control and mobile robotics. The second part contains papers with the main theme of intelligent control, which are basically papers using bio-inspired techniques, like evolutionary algorithms and neural networks, for achieving intelligent control of non-linear plants. The third part contains papers with the theme of optimization of fuzzy controllers, which basically consider the application of bio-inspired optimization methods to automate the de-sign process of optimal type-1 and type-2 fuzzy controllers. The fourth part contains papers that deal with the application of SC techniques in times series prediction and intelligent agents. The fifth part contains papers with the theme of computer vision and robotics, which are papers considering soft computing methods for applications related to vision and robotics.
Recent research in Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics Carefully edited book Written by experts in the field
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