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Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots - Skubch, Hendrik
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Skubch, Hendrik:
Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots - neues Buch

2012, ISBN: 3658008113

ID: 9783658008116

In englischer Sprache. Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Dr. Hendrik Skubch completed his doctoral degree under the supervision of Prof. Dr. Kurt Geihs at the Distributed Systems Group at the University of Kassel. PC-PDF, 259 Seiten, XVII Seiten, 259 Seiten, 1., 2013, [GR: 9635 - Nonbooks, PBS / Informatik, EDV/Anwendungs-Software], [SW: - Behaviour Modelling], [DRM: As research progresses, it enables multi-robot systems to be used in more and more complex and dynamic scenarios. Hence, the question arises how different modelling and reasoning paradigms can be utilised to describe the intended behaviour of a team and execute it in a robust and adaptive manner. Hendrik Skubch presents a solution, ALICA (A Language for Interactive Cooperative Agents) which combines modelling techniques drawn from different paradigms in an integrative fashion. Hierarchies of finite state machines are used to structure the behaviour of the team such that temporal and causal relationships can be expressed. Utility functions weigh different options against each other and assign agents to different tasks. Finally, non-linear constraint satisfaction and optimisation problems are integrated, allowing for complex cooperative behaviour to be specified in a concise, theoretically well-founded manner.], [Ausgabe: 1]

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In englischer Sprache. Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Dr. Hendrik Skubch completed his doctoral degree under the supervision of Prof. Dr. Kurt Geihs at the Distributed Systems Group at the University of Kassel. PC-PDF, 259 Seiten, XVII Seiten, 259 Seiten, 1., 2013, [GR: 9635 - Nonbooks, PBS / Informatik, EDV/Anwendungs-Software], [SW: - Behaviour Modelling], [DRM: As research progresses, it enables multi-robot systems to be used in more and more complex and dynamic scenarios. Hence, the question arises how different modelling and reasoning paradigms can be utilised to describe the intended behaviour of a team and execute it in a robust and adaptive manner. Hendrik Skubch presents a solution, ALICA (A Language for Interactive Cooperative Agents) which combines modelling techniques drawn from different paradigms in an integrative fashion. Hierarchies of finite state machines are used to structure the behaviour of the team such that temporal and causal relationships can be expressed. Utility functions weigh different options against each other and assign agents to different tasks. Finally, non-linear constraint satisfaction and optimisation problems are integrated, allowing for complex cooperative behaviour to be specified in a concise, theoretically well-founded manner.], [Ausgabe: 1]

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ISBN: 9783658008116

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[KW: NATURWISSENSCHAFTEN MEDIZIN INFORMATIK TECHNIK , INFORMATIK EDV ,PDF ,COMPUTER] <-> <-> NATURWISSENSCHAFTEN MEDIZIN INFORMATIK TECHNIK , INFORMATIK EDV ,PDF ,COMPUTER

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Hendrik Skubch:
Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots - Erstausgabe

2013, ISBN: 9783658008116

ID: 26615834

[ED: 1], 1., 2013, eBook Download (PDF), eBooks, [PU: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH]

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[ED: 1], Auflage, eBook Download (PDF), eBooks, [PU: Springer Vieweg]

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Details zum Buch

Detailangaben zum Buch - Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots


EAN (ISBN-13): 9783658008116
ISBN (ISBN-10): 3658008113
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
259 Seiten
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 20.09.2012 01:19:51
Buch zuletzt gefunden am 11.05.2017 17:57:29
ISBN/EAN: 9783658008116

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-658-00811-3, 978-3-658-00811-6


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