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Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept - Michael Merz
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Michael Merz:

Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept - neues Buch

ISBN: 9783802786884

ID: 2ec0e4a1aba6e20b1e3c3cc419f41385

Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept Die vorliegende Arbeit dokumentiert das neue Parallelstruktur-Konzept PENTEC, das die Synthese vollparalleler und hybrider Parallelstrukturen mit drei bis sechs Freiheitsgraden erlaubt. Strukturen des Konzepts sind in der Lage, einige der prinzipiellen Nachteile von Parallelstrukturen insbesondere mit vielen Freiheitsgraden zu überwinden. Zu diesen Nachteilen zählen u. a. die eingeschränkte Endeffektor-Bewegungsfreiheit, das ungünstige Verhältnis von Arbeitsraum- zu Bauraumvolumen und die von konventionellen Industrierobotern abweichende Arbeitsraum- und Standflächengeometrie, die die Integration von Parallelstrukturen in existierenden Anwendungen und ihren kommerziellen Erfolg bis heute behindert. Zum Nachweis des konzeptionellen Vorteils des Parallelstruktur-Konzepts wird die Strukturvariante PENTEC-s analysiert, optimiert und erprobt. Bücher / Sachbücher / Naturwissenschaften & Technik / Ingenieurwissenschaft & Technik / Maschinenbau 978-3-8027-8688-4, Vulkan Verlag

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Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept - neues Buch

ISBN: 9783802786884

ID: 116340503

Die vorliegende Arbeit dokumentiert das neue Parallelstruktur-Konzept PENTEC, das die Synthese vollparalleler und hybrider Parallelstrukturen mit drei bis sechs Freiheitsgraden erlaubt. Strukturen des Konzepts sind in der Lage, einige der prinzipiellen Nachteile von Parallelstrukturen insbesondere mit vielen Freiheitsgraden zu überwinden. Zu diesen Nachteilen zählen u. a. die eingeschränkte Endeffektor-Bewegungsfreiheit, das ungünstige Verhältnis von Arbeitsraum- zu Bauraumvolumen und die von konventionellen Industrierobotern abweichende Arbeitsraum- und Standflächengeometrie, die die Integration von Parallelstrukturen in existierenden Anwendungen und ihren kommerziellen Erfolg bis heute behindert. Zum Nachweis des konzeptionellen Vorteils des Parallelstruktur-Konzepts wird die Strukturvariante PENTEC-s analysiert, optimiert und erprobt. Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept Buch (dtsch.) Bücher>Sachbücher>Naturwissenschaften & Technik>Ingenieurwissenschaft & Technik>Maschinenbau, Vulkan Verlag

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Pen Tec-Ein Neues Parallelstruktur-Konzept - Merz, Michael
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Pen Tec-Ein Neues Parallelstruktur-Konzept - Taschenbuch

2

ISBN: 9783802786884

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Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept - Merz, Michael
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Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept - Taschenbuch

2006, ISBN: 9783802786884

[ED: Taschenbuch], [PU: Vulkan], [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, [GW: 257g]

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Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept - Merz, Michael
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Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept - neues Buch

2006, ISBN: 3802786882

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