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Über das Werk

VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS (ISBN: 9783838376455) ist eine maßgebliche Studie, die die Möglichkeiten und Grenzen von vision-basierten Kalibrierungsverfahren für Roboter systematisch untersucht. Das Werk beleuchtet, wie visuelle Daten genutzt werden können, um Kalibrierungsprozesse direkt im Einsatz zu verankern und dadurch Präzision, Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit von Robotersystemen zu erhöhen. Es eröffnet einen historischen Blick darauf, wie sich die Methoden der In-Situ-Kalibrierung aus früheren Ansätzen entwickelt haben und welche technischen Innovationen die Praxis heute maßgeblich beeinflussen. Der Text liefert grundlegende Konzepte, methodische Ansätze und praxisnahe Fallstudien, die sowohl Forschende als auch Anwender bei der Implementierung robuster Regelkreise unterstützen.

Zusammenfassung

In diesem Werk wird untersucht, wie Roboter durch visuelle Sensorik kalibriert werden können, während sie arbeiten oder in unmittelbarer Nähe zu ihrer Anwendung operieren. Die Autoren widmen sich den theoretischen Grundlagen der Kamerakalibrierung, der Synchronisation zwischen Bilddaten und Robotiksteuerung sowie den Herausforderungen durch Umgebungsveränderungen, Lens- und Distorsionsfehler sowie zeitliche Drift. Zentral ist ein ganzheitlicher Rahmen, der Algorithmen, Datenverarbeitungspipelines und praxisnahe Implementierungsstrategien verbindet. Anhand von Experimenten mit unterschiedlichen Roboterplattformen werden Validierungskriterien, Messgrößen und Leistungskennzahlen diskutiert, um Reproduzierbarkeit und Vergleichbarkeit zwischen Studien sicherzustellen. Ziel ist es, eine zuverlässige, robuste In-Situ-Kalibrierung zu ermöglichen, die sich nahtlos in Produktions- oder Serviceroboter-Umgebungen integrieren lässt.

Über die Autoren

Trond Martin Augustson und Marco Antonio Meggiolaro bündeln in diesem Werk ihre Expertise aus Robotik, Computer Vision und Praxisprojekten. Die ?-Positionen der Autoren spiegeln eine tiefe Verbindung zu sowohl theoretischen Fundierungen als auch praxisnahen Anwendungen wider. Gemeinsam liefern sie eine klare Perspektive darauf, wie vision-basierte Kalibrierung Prozesse transformieren kann, ohne den laufenden Betrieb zu unterbrechen. Die Schwerpunkte der Zusammenarbeit betonen robuste Algorithmen, transparente Evaluationen und eine verständliche Vermittlung komplexer Konzepte.

Kurz gefasst

VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS bietet eine fundierte, praxisnahe Auseinandersetzung mit der Kalibrierung von Robotern über visuelle Informationen im laufenden Betrieb. Mit klarer Struktur, reichhaltigen Beispielen und einem Fokus auf Reproduzierbarkeit richtet sich das Buch an Forschende, Ingenieure und Anwender, die Roboter effizienter, präziser und robuster machen möchten.

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Trond Martin Augustson:

VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS - Taschenbuch

2010, ISBN: 3838376455

[EAN: 9783838376455], Neubuch, [PU: LAP LAMBERT Academic Publishing Aug 2010], This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The majority of today''s industrial robots … Mehr…

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VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS / WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS / Trond Martin Augustson (u. a.) / Taschenbuch / 152 S. / Englisch / 2010 / LAP LAMBERT Academic Publishing - Augustson, Trond Martin
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Augustson, Trond Martin:

VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS / WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS / Trond Martin Augustson (u. a.) / Taschenbuch / 152 S. / Englisch / 2010 / LAP LAMBERT Academic Publishing - Taschenbuch

2010, ISBN: 9783838376455

gewerbliches Angebot, [SC: 0.00], Neuware, [PU: LAP LAMBERT Academic Publishing], 152, [GW: 244g], [ED: Taschenbuch], DE, The majority of today''s industrial robots are programmed to foll… Mehr…

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Augustson, Trond Martin, Antonio Meggiolaro, Marco:
VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS: WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS - Taschenbuch

2010

ISBN: 9783838376455

LAP LAMBERT Academic Publishing, Taschenbuch, 152 Seiten, Publiziert: 2010-08-17T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, 0.51 kg, Maschinenbau, Ingenieurwissenschaften, Fachbücher, Kategorien, Bü… Mehr…

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VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS: WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS - Taschenbuch

2010, ISBN: 9783838376455

LAP LAMBERT Academic Publishing, Taschenbuch, 152 Seiten, Publiziert: 2010-08-17T00:00:01Z, Produktgruppe: Buch, 0.51 kg, Maschinenbau, Ingenieurwissenschaften, Fachbücher, Kategorien, Bü… Mehr…

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Trond Martin Augustson|Marco Antonio Meggiolaro:
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2010, ISBN: 3838376455

[EAN: 9783838376455], Neubuch, [PU: LAP LAMBERT Academic Publishing], TECHNIK MASCHINENBAU FERTIGUNGSTECHNIK ROBOTICS CALIBRATION COMPUTER VISION SIFT AUTOMATION PATTERN RECOGNITION STERE… Mehr…

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Bibliographische Daten des bestpassenden Buches

Details zum Buch
VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS: WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS
Autor:
Titel:
ISBN-Nummer:

9783838376455

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Über das Werk

VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS (ISBN: 9783838376455) ist eine maßgebliche Studie, die die Möglichkeiten und Grenzen von vision-basierten Kalibrierungsverfahren für Roboter systematisch untersucht. Das Werk beleuchtet, wie visuelle Daten genutzt werden können, um Kalibrierungsprozesse direkt im Einsatz zu verankern und dadurch Präzision, Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit von Robotersystemen zu erhöhen. Es eröffnet einen historischen Blick darauf, wie sich die Methoden der In-Situ-Kalibrierung aus früheren Ansätzen entwickelt haben und welche technischen Innovationen die Praxis heute maßgeblich beeinflussen. Der Text liefert grundlegende Konzepte, methodische Ansätze und praxisnahe Fallstudien, die sowohl Forschende als auch Anwender bei der Implementierung robuster Regelkreise unterstützen.

Zusammenfassung

In diesem Werk wird untersucht, wie Roboter durch visuelle Sensorik kalibriert werden können, während sie arbeiten oder in unmittelbarer Nähe zu ihrer Anwendung operieren. Die Autoren widmen sich den theoretischen Grundlagen der Kamerakalibrierung, der Synchronisation zwischen Bilddaten und Robotiksteuerung sowie den Herausforderungen durch Umgebungsveränderungen, Lens- und Distorsionsfehler sowie zeitliche Drift. Zentral ist ein ganzheitlicher Rahmen, der Algorithmen, Datenverarbeitungspipelines und praxisnahe Implementierungsstrategien verbindet. Anhand von Experimenten mit unterschiedlichen Roboterplattformen werden Validierungskriterien, Messgrößen und Leistungskennzahlen diskutiert, um Reproduzierbarkeit und Vergleichbarkeit zwischen Studien sicherzustellen. Ziel ist es, eine zuverlässige, robuste In-Situ-Kalibrierung zu ermöglichen, die sich nahtlos in Produktions- oder Serviceroboter-Umgebungen integrieren lässt.

Über die Autoren

Trond Martin Augustson und Marco Antonio Meggiolaro bündeln in diesem Werk ihre Expertise aus Robotik, Computer Vision und Praxisprojekten. Die ?-Positionen der Autoren spiegeln eine tiefe Verbindung zu sowohl theoretischen Fundierungen als auch praxisnahen Anwendungen wider. Gemeinsam liefern sie eine klare Perspektive darauf, wie vision-basierte Kalibrierung Prozesse transformieren kann, ohne den laufenden Betrieb zu unterbrechen. Die Schwerpunkte der Zusammenarbeit betonen robuste Algorithmen, transparente Evaluationen und eine verständliche Vermittlung komplexer Konzepte.

Kurz gefasst

VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS bietet eine fundierte, praxisnahe Auseinandersetzung mit der Kalibrierung von Robotern über visuelle Informationen im laufenden Betrieb. Mit klarer Struktur, reichhaltigen Beispielen und einem Fokus auf Reproduzierbarkeit richtet sich das Buch an Forschende, Ingenieure und Anwender, die Roboter effizienter, präziser und robuster machen möchten.

Detailangaben zum Buch - VISION BASED IN-SITU CALIBRATION OF ROBOTS: WITH APPLICATION IN SUBSEA INTERVENTIONS


EAN (ISBN-13): 9783838376455
ISBN (ISBN-10): 3838376455
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2010
Herausgeber: LAP LAMBERT Academic Publishing
152 Seiten
Gewicht: 0,243 kg
Sprache: eng/Englisch

Buch in der Datenbank seit 2009-10-17T14:44:24+02:00 (Berlin)
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ISBN/EAN: 9783838376455

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-8383-7645-5, 978-3-8383-7645-5
Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe:
Autor des Buches: marco martin
Titel des Buches: the vision, insitu, vision based situ calibration robots

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