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Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - Peter Staufer
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Peter Staufer:

Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - neues Buch

2012, ISBN: 3854999011

ID: 13739070424

[EAN: 9783854999010], Neubuch, [PU: Trauner Verlag Aug 2012], Neuware - Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Modellbildung und Regelung von elastischen Mehrkörpersystemen. ein dreiachsiger Knickarmroboter mit elastischen Getrieben und strukturelastischem Ober- und Unterarm bildet den Versuchsaufbau, wobei Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungssensoren verwendet werden. Insbesondere wird die passive und aktive Schwingungsdämpfung am beschriebenen Leichtbauroboter mit modellbasierten Regelungskonzepten behandelt. Die Basis bildet dabei der Zwei-Freiheitsgrad-Regler, der aus einer Vorsteuerung und einer Rückführung besteht. Die Grundlage des Vorsteueranteils bildet das etablierte Flachheitskonzept. Klassische wie auch dem aktuellen Stand der Forschung entsprechende nichtlineare Regelungskonzepte wie zum Beispiel die Backstepping Methode oder die passivtätsbasierten Methoden in der Hamilton-Darstellung werden für die Rückführung erarbeitet. Es wird anhand einer schnellen Trajektorie die Schwingungsunterdrückung verifiziert und das Verhalten bei einer externen Störung validiert. 130 pp. Deutsch

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Staufer, Peter:

Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - gebunden oder broschiert

2012, ISBN: 9783854999010

[ED: Gebunden], [PU: Trauner Verlag], [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, [GW: 265g], 1., Auflage

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Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - gebunden oder broschiert

2012

ISBN: 9783854999010

[ED: Gebunden], [PU: Trauner Verlag], [SC: 3.50], Neuware, gewerbliches Angebot, [GW: 265g], 1., Auflage

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Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - Erstausgabe

2012, ISBN: 9783854999010

Gebundene Ausgabe, ID: 24731914

[ED: 1], 1., Auflage, Hardcover, Buch, [PU: Trauner Verlag]

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2012, ISBN: 9783854999010

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Details zum Buch
Ein Beitrag zur Regelung von strukturealistischen Mehrkörpersystemen
Autor:

Peter Staufer

Titel:

Ein Beitrag zur Regelung von strukturealistischen Mehrkörpersystemen

ISBN-Nummer:

9783854999010

Detailangaben zum Buch - Ein Beitrag zur Regelung von strukturealistischen Mehrkörpersystemen


EAN (ISBN-13): 9783854999010
ISBN (ISBN-10): 3854999011
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Trauner Verlag

Buch in der Datenbank seit 19.02.2014 13:48:35
Buch zuletzt gefunden am 08.02.2017 09:57:17
ISBN/EAN: 9783854999010

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-85499-901-1, 978-3-85499-901-0

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