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Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - Peter Staufer
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Peter Staufer:
Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - neues Buch

ISBN: 9783854999010

[ED: Buch], [PU: Trauner Verlag], Neuware - Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Modellbildung und Regelung von elastischen Mehrkörpersystemen. ein dreiachsiger Knickarmroboter mit elastischen Getrieben und strukturelastischem Ober- und Unterarm bildet den Versuchsaufbau, wobei Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungssensoren verwendet werden. Insbesondere wird die passive und aktive Schwingungsdämpfung am beschriebenen Leichtbauroboter mit modellbasierten Regelungskonzepten behandelt. Die Basis bildet dabei der Zwei-Freiheitsgrad-Regler, der aus einer Vorsteuerung und einer Rückführung besteht. Die Grundlage des Vorsteueranteils bildet das etablierte Flachheitskonzept. Klassische wie auch dem aktuellen Stand der Forschung entsprechende nichtlineare Regelungskonzepte wie zum Beispiel die Backstepping Methode oder die passivtätsbasierten Methoden in der Hamilton-Darstellung werden für die Rückführung erarbeitet. Es wird anhand einer schnellen Trajektorie die Schwingungsunterdrückung verifiziert und das Verhalten bei einer externen Störung validiert. -, DE, [SC: 4.95], Neuware, gewerbliches Angebot, 24x17x cm, 130, [GW: 265g], offene Rechnung (Vorkasse vorbehalten), PayPal, Banküberweisung, Interntationaler Versand

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Ein Beitrag Zur Regelung Von Strukturelastischen Mehrkörpersystemen - Staufer, Peter
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Staufer, Peter:
Ein Beitrag Zur Regelung Von Strukturelastischen Mehrkörpersystemen - gebunden oder broschiert

8, ISBN: 9783854999010

ID: 13991276952

Hardcover, PLEASE NOTE, WE DO NOT SHIP TO DENMARK. New Book from multilingual publisher. Shipped from UK within 4 to 14 days. Please check language within the description., [PU: Trauner Verlag]

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Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - Staufer, Peter
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Staufer, Peter:
Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - gebunden oder broschiert

2012, ISBN: 3854999011

ID: 22148529052

[EAN: 9783854999010], Neubuch, [PU: Trauner Verlag], German language. 9.37x6.61x0.39 inches. In Stock.

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Peter Staufer:
Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - Erstausgabe

2012, ISBN: 9783854999010

Gebundene Ausgabe, ID: 24731914

[ED: 1], 1., Auflage, Hardcover, Buch, [PU: Trauner Verlag]

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Ein Beitrag zur Regelung von strukturelastischen Mehrkörpersystemen - Erstausgabe

2012, ISBN: 3854999011

Gebundene Ausgabe, ID: 19977982535

[EAN: 9783854999010], Neubuch, [PU: Trauner Verlag]

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Details zum Buch

Detailangaben zum Buch - Ein Beitrag zur Regelung von strukturealistischen Mehrkörpersystemen


EAN (ISBN-13): 9783854999010
ISBN (ISBN-10): 3854999011
Gebundene Ausgabe
Taschenbuch
Erscheinungsjahr: 2012
Herausgeber: Trauner Verlag

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ISBN/EAN: 9783854999010

ISBN - alternative Schreibweisen:
3-85499-901-1, 978-3-85499-901-0


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