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[ED: Taschenbuch], [PU: Universitätsverlag Ilmenau], In dieser Arbeit wird die Anwendung von Tensegrity Strukturen mit mehreren stabilen Gleichgewichtskonfigurationen zur Realisierung von Lokomotionssystemen in der mobilen Robotik untersucht. Diese Strukturen werden unter dem mechanischen Aspekt modelliert und verschiedene Aktuatorstrategien zur Realisierung eines kontrollierten Wechsels zwischen den unterschiedlichen stabilen Gleichgewichtslagen abgeleitet. Es wird ein Prototyp einer multistabilen Tensegrity Struktur entwickelt und dessen Bewegungsverhalten simuliert. Abhängig von der gewählten Aktuierungsstrategie kann eine schreitende Lokomotion, eine kriechende Lokomotion sowie eine springende Lokomotion realisiert werden. Experimente mit dem Prototyp bestätigen diese Lokomotionsformen. Durch Kombination der verschiedenen Bewegungsmodi resultiert ein multimodales Lokomotionssystem. Dieses Lokomotionssystem erlaubt die Anpassung des Lokomotionsprinzips hinsichtlich der gegebenen Umgebungsbedingungen., DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, 156, [GW: 309g], Banküberweisung, PayPal, [CT: Sonstiges / Sonstiges]<
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[ED: Taschenbuch], [PU: Universitätsverlag Ilmenau], In dieser Arbeit wird die Anwendung von Tensegrity Strukturen mit mehreren stabilen Gleichgewichtskonfigurationen zur Realisierung von Lokomotionssystemen in der mobilen Robotik untersucht. Diese Strukturen werden unter dem mechanischen Aspekt modelliert und verschiedene Aktuatorstrategien zur Realisierung eines kontrollierten Wechsels zwischen den unterschiedlichen stabilen Gleichgewichtslagen abgeleitet. Es wird ein Prototyp einer multistabilen Tensegrity Struktur entwickelt und dessen Bewegungsverhalten simuliert. Abhängig von der gewählten Aktuierungsstrategie kann eine schreitende Lokomotion, eine kriechende Lokomotion sowie eine springende Lokomotion realisiert werden. Experimente mit dem Prototyp bestätigen diese Lokomotionsformen. Durch Kombination der verschiedenen Bewegungsmodi resultiert ein multimodales Lokomotionssystem. Dieses Lokomotionssystem erlaubt die Anpassung des Lokomotionsprinzips hinsichtlich der gegebenen Umgebungsbedingungen., DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, 156, [GW: 309g], Banküberweisung, PayPal, [CT: Sonstiges / Sonstiges]<
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[EAN: 9783863602246], Neubuch, [PU: Universitätsverlag Ilmenau Jul 2020], This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In dieser Arbeit wird die Anwendung von Tens… Mehr…
[EAN: 9783863602246], Neubuch, [PU: Universitätsverlag Ilmenau Jul 2020], This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In dieser Arbeit wird die Anwendung von Tensegrity Strukturen mit mehreren stabilen Gleichgewichtskonfigurationen zur Realisierung von Lokomotionssystemen in der mobilen Robotik untersucht. Diese Strukturen werden unter dem mechanischen Aspekt modelliert und verschiedene Aktuatorstrategien zur Realisierung eines kontrollierten Wechsels zwischen den unterschiedlichen stabilen Gleichgewichtslagen abgeleitet. Es wird ein Prototyp einer multistabilen Tensegrity Struktur entwickelt und dessen Bewegungsverhalten simuliert. Abhängig von der gewählten Aktuierungsstrategie kann eine schreitende Lokomotion, eine kriechende Lokomotion sowie eine springende Lokomotion realisiert werden. Experimente mit dem Prototyp bestätigen diese Lokomotionsformen. Durch Kombination der verschiedenen Bewegungsmodi resultiert ein multimodales Lokomotionssystem. Dieses Lokomotionssystem erlaubt die Anpassung des Lokomotionsprinzips hinsichtlich der gegebenen Umgebungsbedingungen. 156 pp. Deutsch, Books<
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In dieser Arbeit wird die Anwendung von Tensegrity Strukturen mit mehreren stabilen Gleichgewichtskonfigurationen zur Realisierung von Lokomotionssystemen in der mobilen Robotik untersucht. Diese Strukturen werden unter dem mechanischen Aspekt modelliert und verschiedene Aktuatorstrategien zur Realisierung eines kontrollierten Wechsels zwischen den unterschiedlichen stabilen Gleichgewichtslagen abgeleitet. Es wird ein Prototyp einer multistabilen Tensegrity Struktur entwickelt und dessen Bewegungsverhalten simuliert. Abhängig von der gewählten Aktuierungsstrategie kann eine schreitende Lokomotion, eine kriechende Lokomotion sowie eine springende Lokomotion realisiert werden. Experimente mit dem Prototyp bestätigen diese Lokomotionsformen. Durch Kombination der verschiedenen Bewegungsmodi resultiert ein multimodales Lokomotionssystem. Dieses Lokomotionssystem erlaubt die Anpassung des Lokomotionsprinzips hinsichtlich der gegebenen Umgebungsbedingungen. Books 24.0 cm x 17.0 cm x 1.0 cm mm , TU Ilmenau Universitätsbibliothek, Taschenbuch, TU Ilmenau Universitätsbibliothek<
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Detailangaben zum Buch - Ein Beitrag zur Entwicklung mobiler Roboter basierend auf multistabilen Tensegrity Strukturen
EAN (ISBN-13): 9783863602246 ISBN (ISBN-10): 3863602242 Gebundene Ausgabe Taschenbuch Erscheinungsjahr: 2020 Herausgeber: TU Ilmenau Universitätsbibliothek
Buch in der Datenbank seit 2020-09-19T12:40:18+02:00 (Berlin) Buch zuletzt gefunden am 2025-01-25T01:25:07+01:00 (Berlin) ISBN/EAN: 9783863602246
ISBN - alternative Schreibweisen: 3-86360-224-2, 978-3-86360-224-6 Alternative Schreibweisen und verwandte Suchbegriffe: Titel des Buches: tensegrity
Daten vom Verlag:
Autor/in: Philipp Schorr Titel: Ein Beitrag zur Entwicklung mobiler Roboter basierend auf multistabilen Tensegrity Strukturen Verlag: TU Ilmenau Universitätsbibliothek 156 Seiten Erscheinungsjahr: 2020-07-30 Ilmenau; DE Gedruckt / Hergestellt in Deutschland. Gewicht: 0,275 kg Sprache: Deutsch 20,90 € (DE) 21,50 € (AT) Available 170mm x 240mm x 8mm
